CLIMATECONTOUR / DATA ASSIMILATIONLorenz 63 / 粒子滤波
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CLIMATECONTOUR / DATA ASSIMILATION

Lorenz 63 / Particle Filter

ブートストラップ粒子フィルタによる逐次データ同化 ― 3次元状態と観測空間

モデル時刻 / 観測数0.00 / 0次回観測 t = 0.50
有効サンプルサイズ（ESS）— / 1200観測待ち
3次元状態空間（位相空間）
2.0
真値PF推定平均・粒子
FORECAST
解析誤差の時間変化
解析時刻における3成分RMSE · 直近10モデル時間
観測更新直後のPF推定平均と模擬真値のRMSE（橙色）

実験設定

推定と表示のパラメータをまとめて変更できます。

モデル・観測・粒子フィルタ
粒子群のサイズ
初期版：粒子平均 (−3, 3, 31)、各成分の標準偏差 5.7。観察用：両ローブの混合事前分布
H(X) = (x, y)ᵀ
1.8
予報粒子のみに独立なガウス過程雑音を加え、模擬真値には加えません
5.0
各観測成分に独立な正規誤差を加えます
0.50
時間積分の刻み幅は 0.01
0.40
モデル時間 / 実時間（秒）
2.0
より古い軌跡は描画しません
表示設定
1.00×
座標の表示倍率を手動で変更できます。再生中に自動ズームや追尾は行いません。同化計算には影響しません
初期版の設定では、模擬真値は (−8, 8, 27)、粒子は平均 (−3, 3, 31)、各成分の標準偏差5.7のガウス事前分布から開始します。「ローブ間遷移の観察用」への切り替えでは、従来の混合事前分布を利用できます。表示設定は同化計算に影響しません。
数値モデル・観測・同化アルゴリズムの説明
粒子数、初期条件、観測する変数、過程雑音、観測誤差、観測間隔を変更すると固定乱数種で実験を初期化します。再生速度・軌跡長・表示設定のみの変更は計算結果に影響しません。外部ライブラリ不要。